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本发明提供了一种鞋体码垛装置的柔性抓取机构，包括设置于抓取机械手臂端部的柔性抓取件；该柔性抓取件包括夹持固定筒、抽拉内芯、动力压板、辅助压板、活动压板及定位压板，活动压板及定位压板之间形成夹持鞋面的柔性夹持空间，抽拉内芯向动力压板一侧移动时...
该专利属于季华实验室所有，仅供学习研究参考，未经过季华实验室授权不得商用。

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