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本发明提供了一种用于轮毂电机车辆的转向系统，该转向系统能够在车辆弯道行驶时将安装在左车轮和右车轮处的轮毂电机的驱动转矩和速度控制成彼此不同，以产生用于弯道行驶的车轮的转向角，并且执行感测产生的转向角并将该转向角调节成期望的转向角的转向角控制...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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