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一种荔枝采摘装置，包括固定支架、圆球云台、定杆、动杆、齿轮、齿条、手摇轮、大皮带轮、小皮带轮、同步带、电动剪刀机构和摄像头机构，固定支架与定杆通过圆球云台连接；手摇轮与大皮带轮同轴传动，小皮带轮与齿轮同轴传动，大皮带轮和小皮带轮之间通过同步...
该专利属于深圳职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳职业技术学院授权不得商用。

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