下载一种自动取放物品的机器人的技术资料

文档序号:20936975

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本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种自动取放物品的机器人,其特征在于:它包括手臂机构、托送机构和机器人主体,其中托送机构安装在手臂机构中,手臂机构安装在机器人主体一侧;机器人的手臂机构在取放物品时的运动只需要一个伺服电机来控制,从而减小控...
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