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本发明提出一种水下多功能作业机器人供电控制系统的抗电磁干扰方法，将水下多功能作业机器人的各个功能模块分为强电部分和弱电部分，通过试验判断是否需要将强电部分与弱电部分分别布置在两个电子仓内；判断完成之后，进行结构设计以满足水下多功能作业机器人...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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