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本发明提出一种基于视觉传感器的零件分拣方法，包括步骤：在抓取零件的机械臂头部设置视觉传感器，用于采集待抓取的零件的图像信息；视觉传感器将采集到的图像信息上传至机械臂控制系统，由机械臂控制系统内的图像识别模块识别图像，提取零件的形状特征；预先...
该专利属于南京敏光视觉智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京敏光视觉智能科技有限公司授权不得商用。

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