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本发明提供一种地下管廊消防机器人，无线信号连接手机，包含：四驱小车、和固定设置在四驱小车上的控制模块、信号采集模块、灭火模块、通讯模块。信号采集模块，采集地下管廊的烟雾信息、红外热量信息、图像信息；灭火模块，用于灭火；通讯模块为无线路由器，...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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