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本发明公开了一种基于表现的自适应康复机器人控制方法，通过对预设轨迹角度以及实际关节角度的误差进行范围划分，使得使用者在不同情况下仍然能够获得最佳的康复锻炼效果，解决了现有控制过程中单纯根据误差作为表现因子不能够体现患者的表现水平的弊端。...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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