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本发明公开了一种扫地机器人自动预约清扫的方法，解决了预约清扫的频率与待清扫区域的脏污程度不匹配的问题，解决该问题的技术方案主要包括启动所述扫地机器人使扫地机器人在待清扫区域内清扫，检测并获取待清扫区域的脏污值R，然后根据脏污值R计算出脏污判...
该专利属于松下家电研究开发（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过松下家电研究开发（杭州）有限公司授权不得商用。

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