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本发明公开了一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂，包括液压凿岩机、推进梁、钻杆、推进梁托架、万向回转结构、伸缩机械臂、机械臂座、机械臂三角式双支撑液压缸和机械臂伸缩液压缸，与现有技术相比，本发明优化设计机械臂结构，扩大机械臂的工作...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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