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本发明公开了一种上料装置,包括用以对玻璃进行真空吸附的取料组件,用以盛放玻璃、且朝向所述取料组件的方向运动以实现所述取料组件真空吸附玻璃的盛放组件,与所述取料组件相连、用以检测当所述取料组件吸附玻璃时产生的压力变化的传感器,用以获取所述盛放...该专利属于蓝思智能机器人(长沙)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过蓝思智能机器人(长沙)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种上料装置,包括用以对玻璃进行真空吸附的取料组件,用以盛放玻璃、且朝向所述取料组件的方向运动以实现所述取料组件真空吸附玻璃的盛放组件,与所述取料组件相连、用以检测当所述取料组件吸附玻璃时产生的压力变化的传感器,用以获取所述盛放...