下载一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪的技术资料

文档序号:20925009

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本发明公开了一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪,包括机械手爪主体、第一真空发生器、第二真空发生器和若干个三通换向阀,机械手爪主体呈圆形结构,机械手爪主体的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴,其中,每一圈呈...
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