一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，包括机械手爪主体、第一真空发生器、第二真空发生器和若干个三通换向阀，机械手爪主体呈圆形结构，机械手爪主体的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴，其中，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀且与该三通换向阀的其中一端口管路连接，三通换向阀的其余两端口分别与第一真空发生器和第二真空发生器管路连接，由三通换向阀的阀门旋钮切换实现真空吸嘴与第一真空发生器连通或与第二真空发生器连通或隔断，该方案以满足在电机冲片生产过程中换型时，不需要调整吸嘴的位置，只需扭动对应阀门开关即可完成吸嘴的调节，实现提高生产效率。

A Matrix Motor Punch Vacuum Feeding Claw

The invention discloses a matrix motor punching sheet vacuum suction gripper, which comprises a mechanical gripper main body, a first vacuum generator, a second vacuum generator and several three-way reversing valves. The main body of the mechanical gripper is circular, and one end face of the main body of the mechanical gripper is sequentially arranged with a number of vacuum suction nozzles arranged in a circular array from its radial center to its outer edge. Each vacuum suction nozzle arranged in a circular array corresponds to a three-way directional valve and is connected with one of the ports of the three-way directional valve. The remaining two ports of the three-way directional valve are connected with the first vacuum generator and the second vacuum generator respectively. The vacuum suction nozzle is connected with the first vacuum generator or the second vacuum generator by switching the valve knob of the three-way directional valve. Connecting or partitioning, this scheme can meet the need of adjusting the suction nozzle position in the process of motor punching production, and only need to twist the corresponding valve switch to complete the adjustment of suction nozzle, so as to improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪
本专利技术涉及电机制造装置领域，具体涉及一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪。
技术介绍
在电机铁芯制造过程中，自动化的程度越来越高。通常用于抓取电机定转子冲片的手爪采用吸盘式，在针对不同规格定转子冲片的时候需要频繁的去调节吸嘴的位置去满足不同的抓取要求；在产品频繁换型的时候会显得效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的情况，本专利技术的目的在于提供一种可以满足在电机冲片生产过程中换型的时候，不需要调整吸嘴的位置，只需要扭动对应的阀门开关即可完成吸嘴的调节，实现提高生产效率的矩阵式电机冲片真空吸料手爪。为了实现上述的技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其包括机械手爪主体、第一真空发生器、第二真空发生器和若干个三通换向阀，所述的机械手爪主体呈圆形结构，所述机械手爪主体的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴，其中，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀且与该三通换向阀的其中一端口管路连接，三通换向阀的其余两端口分别与第一真空发生器和第二真空发生器管路连接，由三通换向阀的阀门旋钮切换实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：其包括机械手爪主体(1)、第一真空发生器(6)、第二真空发生器(7)和若干个三通换向阀(21、31、41、51)，所述的机械手爪主体(1)呈圆形结构，所述机械手爪主体(1)的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴(2、3、4、5)，其中，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀且与该三通换向阀的其中一端口管路连接，三通换向阀的其余两端口分别与第一真空发生器(6)和第二真空发生器(7)管路连接，由三通换向阀(21、31、41、51)的阀门旋钮(8)切换实现真空吸嘴与第一真空发生器(6)连通或与第二真空发...

【技术特征摘要】
1.一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：其包括机械手爪主体(1)、第一真空发生器(6)、第二真空发生器(7)和若干个三通换向阀(21、31、41、51)，所述的机械手爪主体(1)呈圆形结构，所述机械手爪主体(1)的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴(2、3、4、5)，其中，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀且与该三通换向阀的其中一端口管路连接，三通换向阀的其余两端口分别与第一真空发生器(6)和第二真空发生器(7)管路连接，由三通换向阀(21、31、41、51)的阀门旋钮(8)切换实现真空吸嘴与第一真空发生器(6)连通或与第二真空发生器(7)连通或隔断。2.根据权利要求1所述的一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：所述的若干个三通换向阀(21、31、41、51)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶华，马艳萍，王红梅，
申请(专利权)人：南通通达矽钢冲压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32