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本发明公开了一种自适应并联折叠抓手和水下管道机器人，属于水下机器人领域，该自适应并联折叠抓手包括两个手爪和将两个手爪连接在一起的并联机构，所述并联机构包括两个机架和至少三根伸缩杆，每根伸缩杆的两端分别通过转轴与两个机架连接，同一个机架上的转...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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