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本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种自动驾驶变换车道的路径规划方法及装置。所述方法包括在获得车道变换信号后，采集道路信息，并根据道路信息，检测在预设区域内是否存在障碍物。当预设区域内不存在障碍物时，获得横向变道距离、初始速度和初始加速度，并由...
该专利属于福瑞泰克智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福瑞泰克智能系统有限公司授权不得商用。

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