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本公开提供了一种自动泊车的路径规划方法，包括：获取泊车车辆的鱼眼摄像头拍摄的多帧车位图像；根据所述多帧车位图像，确定车位的点线检测结果；根据所述车位的点线检测结果确定泊车路径。避免了由于鱼眼摄像头对车位检测的结果不稳定，无法准确确定车位位置...
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