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本申请提出一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：车辆行驶过程中，若监测到行人的运动方向朝向车辆行驶前方的路口时，根据行人当前的运动状态以及车辆当前的行驶状态，确定行人从当前位置移动至前方的路口所需的第一时间，以及车辆从当前...
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