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本发明仿真机器人的肘关节活动控制方法，包括控制系统、硬件系统的组成和控制系统软件结构设计；所述控制系统结构分三级，PC机为第一级，主单片机为第二级，从单片机为第三级；本发明通过分析仿真机器人的肘关节活动的控制系统、硬件系统的组成和控制系统软...
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