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本发明实施例公开了一种用于工业机器人的末端柔性机械抓取装置，涉及航空制造领域，能够缓减舱段支架零件装配时抓取难、零件定位不准确、制孔时薄壁类钣金零件易变形的问题。本发明包括：快换装置、柔性连接装置、平行背光源、横向夹紧机构和翻边压紧机构，所...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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