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本发明仿真机器人眼皮眼睑防冲突装置，包括眼球转动机构、眼睑转动机构、制系统设计和眼部机构运动学仿真；本发明对眼球转动机构进行运动学分析，得到其运动学逆解公式，并在ADAMS中进行运动，控制系统能够使得眼部机构实现同人眼一样的眼睑张开和闭合运...
该专利属于它酷科技（大连）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过它酷科技（大连）有限公司授权不得商用。

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