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本发明公开了一种机器人曲面运动定位方法及其运动定位系统，该方法采用RGB‑D深度相机获取机器人运动前方曲面表面彩色图像和深度图像进行特征匹配，记录惯性测量单元的三轴角速度值和三轴加速度值，优化特征匹配获取的旋转矩阵和平移矢量，根据深度图像进...
该专利属于清华大学;浙江清华长三角研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;浙江清华长三角研究院授权不得商用。

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