下载机器人标定方法、装置以及系统的技术资料

文档序号:20921352

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本发明涉及了一种机器人标定方法、装置以及系统,机器人标定方法包括:在标定杆移动到标定板上第一标定点时,获取第一标定点在机器人坐标系下的第一坐标,并且获取标定部相对于机器人坐标系的旋转角度;标定板上各标定点分别沿横向方向和纵向方向排列,横向方...
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