温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种机器人轨迹规划方法和机器人，所述方法包括以下步骤：控制机器人处于零重力拖动模式，并对机器人施加外部拖动力；在外部拖动力的作用下，记录机器人各个关节电机形成的运动轨迹和速度；以记录的机器人各个关节电机形成的运动轨迹和速度实现机...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。