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本发明提供了一种多关节智能工业机器人，包括具有多个执行关节的机械主体，包括伺服驱动器、主控制系统、伺服电机和同步模块，每个执行关节内至少设置一个伺服电机，每个伺服电机由一个伺服驱动器控制，伺服驱动器包括FPGA控制器；同步模块用于同步多个伺...
该专利属于安徽智训机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽智训机器人技术有限公司授权不得商用。

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