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本发明公开了一种分布式液压动力源下肢外骨骼机器人。包括结构相同的左、右下肢体，连接而成；包括：髋关节部件，膝关节部件，踝关节部件，足部穿戴装置和穿戴捆绑装置。髋关节部件通过髋关节摆杆与膝关节部件连接，膝关节部件通过膝关节小腿杆与踝关节部件连...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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