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本发明提出一种交叉路口防撞预警装置，包括：车载单元和路侧单元，车载单元安装在车辆上，路侧单元安装在交叉路口的路侧。车载单元包括：车端V2X通信设备、导航定位设备和整车控制器。路侧单元包括：路端V2X通信设备和目标捕捉设备。车辆进入交叉路口区...
该专利属于上汽大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽大众汽车有限公司授权不得商用。

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