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本发明公开了一种基于自组网的信号灯控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前信号灯的连接状态，在所述连接状态为异常状态时，采集所述当前信号灯所处路段的行驶车辆信息；根据所述行驶车辆信息判断车辆拥堵等级信息；在所述车辆拥堵等级信息...
该专利属于武汉纵横智慧城市股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉纵横智慧城市股份有限公司授权不得商用。

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