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本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种位姿信息确定方法、相关装置及存储介质。通过物体检测网络对第一图像中包含的每个物体进行检测，获得包含每个物体各自的矩形框的第二图像，其中，一个矩形框包含一个物体；从第二图像的每个物体各自的矩形框中...
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