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一种移动机器人的边界生成方法及系统。本发明通过设置在工作区域上方的图像采集装置获取工作区域的全局视频图像数据,通过对图像中像素点的选取与识别,尤其通过画面中点选或画出自动行走装置工作区域范围并自动识别图像中的移动机器人,实现对移动机器人工作...
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