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本发明公开了一种任务时序逻辑约束的概率规划识别方法，以智能体、任务集、环境为已知信息，对任务集用线性时序逻辑语言描述并转换成相应Büchi自动机，对环境用有限状态转移系统进行建模，将两者合并形成规划库，规划器以智能体的观测信息和规划库为输入...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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