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本申请实施例提供倒车控制方法及装置，方法包括：获得倒车区域的灰度图，将所述灰度图划分成任一边长度大于车宽的多个像素单元，根据灰度阈值在所述多个像素单元中确定非障碍单元，搜索连通于起点单元和终点单元之间的多个非障碍单元，从而根据所述多个非障碍...
该专利属于北京远特科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京远特科技股份有限公司授权不得商用。

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