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本发明公开了一种新型喷涂机器人静电旋杯涂料累积模型。本发明是在标准β分布函数的基础上变换得来的：表达式如下：V(r)＝g(r‑D)+g(‑r‑D)＝f(r+D0‑D)+f(‑r+D0‑D)其中V(r)表示以喷斑中心为圆心、半径为r的圆形上的...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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