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本发明公开了一种用于电测实验室仪表校验的AGV小车驱动电路，包括小车，还包括电源电路、地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU‑6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路，其中：所述地磁传感器HMC5883与姿态测量系统MPU‑6050...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局授权不得商用。