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本发明公开了一种多轴柔化同步驱动方法及系统，包括如下步骤：设置多轴的运动参数，并通过运动参数规划多轴运动的柔化曲线，设置与电机关联的编码器，通过柔化曲线实时修正多轴运动，实现多轴同步驱动，根据柔化曲线获取轴的设定运动参数，判断轴的所述实际运...
该专利属于合肥埃科光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥埃科光电科技有限公司授权不得商用。

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