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本发明公开了一种单人腹腔镜手术持镜机械臂，包括底座、支撑柱、控制臂组件和控制踏板，控制臂组件包括升降臂、升降电机、升降丝杆、X旋转臂、X减速电机、Y旋转臂、Y减速电机、Z旋转臂、Z减速电机和安装座，安装座上设置有固定组件，底座内设置有控制微...该专利属于温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)所有，仅供学习研究参考，未经过温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)授权不得商用。