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一种无人艇的串级结构无模型自适应制导方法技术
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文档序号:20913879
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一种无人艇的串级结构无模型自适应制导方法,属于无人艇制导领域。所述无人艇安装有舵机、航向传感器,GPS和主控计算机。首先利用S面控制算法解算理想环境下无人艇的期望偏移变化率,然后通过建立动态线性模型拟合非线性制导系统,利用在线的、离散的无人...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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