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本发明涉及一种集成式超声检测机构，该机构包括旋转压紧关节、旋转切换关节、力传感器、耦合剂涂抹模块、超声检测模块及缺陷标记模块等。通过舵机转动，实现三种功能模块的切换以及对检测壁面的贴紧。本检测机构简单紧凑，三种功能模块通过单个连接件与舵机连...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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