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基于KF/FIR和LS-SVM融合的INS/UWB组合导航算法及系统技术方案
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下载基于KF/FIR和LS-SVM融合的INS/UWB组合导航算法及系统的技术资料
文档序号:20910743
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本发明公开了基于KF/FIR和LS‑SVM融合的INS/UWB组合导航算法及系统,当UWB信号可用时,KF/FIR滤波器正常工作,为组合导航系统提供导航信息的最优预估。与此同时,LS‑SVM算法处于培训模式,将INS解算的位置信息与KF/F...
该专利属于济南大学所有,仅供学习研究参考,未经过济南大学授权不得商用。
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