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本发明提供一种水下多角度观测航行器及其控制系统，其中航行器，包括主密封舱、设置于主密封舱上的推进器，在所述主密封舱外部设置独立的摄像密封舱，摄像密封舱内固定安装有摄像头，摄像密封舱连接有双轴伺服装置，所述双轴伺服装置能够驱动所述摄像密封舱在...
该专利属于夏添;魏坤航所有，仅供学习研究参考，未经过夏添;魏坤航授权不得商用。

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