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带自主液压分布动力的多关节仿生蝎尾，包括连接架、尾节，还设有三维关节、二维关节、尾刺装置、液压动力系统和电控装置，尾节的数量≥4个，三维关节固定在连接架上并与尾节相连，各尾节之间通过二维关节依次首尾相连，尾刺装置通过二维关节与尾节相连，液压...
该专利属于长沙紫宸科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙紫宸科技开发有限公司授权不得商用。

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