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本发明的一种基于磁强计和加速度计的快速对准方法，其依据上一时刻的姿态矩阵以及三轴磁强计和三轴加速度计的测量值计算量测矩阵；依据上一时刻的姿态矩阵、当地地理坐标系下的地球磁场强度的反对称矩阵和地球重力加速度的反对称矩阵计算量测模型矩阵；采用迭...
该专利属于湖北三江航天红峰控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三江航天红峰控制有限公司授权不得商用。

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