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本发明公开了一种IMU数据中断的组合导航数据处理方法，本发明考虑IMU数据修复误差的前提下对中断数据进行修复和相应的参数调整。本发明首先是将大量实测样本数据人为产生短时间中断，将中断数据与实际数据进行对比，获取修复数据误差序列，通过统计分析...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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