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本发明提出一种高压输电线路导线结冰厚度自动测量方法，本技术发明以无人机为载体，搭载双目立体视觉系统，通过沿输电线巡航飞行，采集双目序列影像数据，通过线特征提取和匹配，使用双目基线立体标定参数与匹配像素对进行三角测量，获得输电线上下边缘的三维...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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