下载通过各向异性粘合抓持的库存搬运的技术资料

文档序号:20879133

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机器人库存搬运机(100)可以包括与提升组件(106)连接的两个或更多个抓持元件(114、118)。所述抓持元件在与库存物品接触时可以经受向外横向力,使得各向异性粘合表面(124、126)用粘合力来接合库存物品。库存系统可以采用如所述的机器...
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