通过各向异性粘合抓持的库存搬运制造技术

机器人库存搬运机(100)可以包括与提升组件(106)连接的两个或更多个抓持元件(114、118)。所述抓持元件在与库存物品接触时可以经受向外横向力，使得各向异性粘合表面(124、126)用粘合力来接合库存物品。库存系统可以采用如所述的机器人库存搬运机以使用所述粘合力来提升库存物品和使库存物品移位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过各向异性粘合抓持的库存搬运
技术介绍
诸如邮购仓库、供应链配送中心、机场行李系统和定制订单制造设施等中的那些现代库存系统在响应针对库存物品的请求时面临重大挑战。随着库存系统的增长，同时完成大量包装、储存和其他库存相关任务的挑战变得不可忽略。在负责响应大量不同库存请求的库存系统中，对系统资源(包括空间、设备和人力)的低效利用可能会导致较低吞吐量、不可接受的长响应时间、积压的未完成任务不断增加以及总体上系统性能差。另外，扩大或减小许多库存系统的大小或能力需要对现有基础设施和设备进行显著改变。因此，对容量或功能进行增加的改变的成本可能会非常昂贵，从而限制系统适应系统吞吐量波动的能力。库存系统可以通过有效地使用空间并且通过采用自动化(包括机器人装置)提升和放置库存来提高吞吐量。这种自动化迄今为止的一个严重缺点在于，机器人库存搬运机难以操纵形状不规则、定位不规则或可折叠的物体。例如，诸如叉车等已知机器人搬运机可以提升和移动在货盘上的物体，但无法操纵直接置于库存地板上或直接堆叠在其他物体上的物体。通过另一示例，从侧面抓持物体的已知机器人夹头无法操纵在被抓持时会变形的物体或者与其他物体并排紧密地包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操纵设施中的库存的库存管理系统，所述库存管理系统包括：机器人库存搬运机，所述机器人库存搬运机包括：第一抓持元件，所述第一抓持元件被配置成响应于被施加剪切载荷而抓持库存物品；第二抓持元件，所述第二抓持元件被配置成响应于被施加剪切载荷而抓持所述库存物品；以及提升组件，所述第一抓持元件和所述第二抓持元件安装到所述提升组件，所述提升组件被配置成：产生第一剪切力以由所述第一抓持元件施加到所述库存物品，所述第一剪切力取向为向所述第一抓持元件施加剪切载荷；产生第二剪切力以由所述第二抓持元件施加到所述库存物品，所述第二剪切力取向为向所述第二抓持元件施加剪切载荷，所述第一剪切力和所述第二剪切力经定向...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.22 US 15/243,790;2017.06.12 US 15/620,6841.一种用于操纵设施中的库存的库存管理系统，所述库存管理系统包括：机器人库存搬运机，所述机器人库存搬运机包括：第一抓持元件，所述第一抓持元件被配置成响应于被施加剪切载荷而抓持库存物品；第二抓持元件，所述第二抓持元件被配置成响应于被施加剪切载荷而抓持所述库存物品；以及提升组件，所述第一抓持元件和所述第二抓持元件安装到所述提升组件，所述提升组件被配置成：产生第一剪切力以由所述第一抓持元件施加到所述库存物品，所述第一剪切力取向为向所述第一抓持元件施加剪切载荷；产生第二剪切力以由所述第二抓持元件施加到所述库存物品，所述第二剪切力取向为向所述第二抓持元件施加剪切载荷，所述第一剪切力和所述第二剪切力经定向以便在所述库存物品中引发表面张力；以及经由所述第一抓持元件和所述第二抓持元件抓持所述库存物品来移动所述库存物品。2.如权利要求1所述的库存管理系统，所述库存管理系统还包括库存管理部件，所述库存管理部件包括至少一个处理器和存储指令的有形非暂时性存储器，所述指令可由所述至少一个处理器执行以致使所述机器人库存搬运机：使所述第一抓持元件和所述第二抓持元件与所述库存物品接触；产生所述第一剪切力和所述第二剪切力以致使所述第一抓持元件和所述第二抓持元件抓持所述库存物品；以及经由所述第一抓持元件和所述第二抓持元件抓持所述库存物品来移动所述库存物品。3.如任一前述权利要求所述的库存管理系统，其中：所述第一抓持元件包括第一各向异性粘合表面，所述第一各向异性粘合表面被配置成响应于被施加剪切载荷而产生第一粘合力；所述第二抓持元件包括第二各向异性粘合表面，所述第二各向异性粘合表面被配置成响应于被施加剪切载荷而产生第二粘合力；并且所述第一抓持元件和所述第二抓持元件被配置成通过由所述第一剪切力和所述第二剪切力致使所述第一各向异性粘合表面和所述第二各向异性粘合表面粘附到所述库存物品来抓持所述库存物品。4.如任一前述权利要求所述的库存管理系统，其中：使所述第一抓持元件和所述第二抓持元件与所述库存物品接触包括使所述第一抓持元件和所述第二抓持元件与库存物品的单个基本上平坦或凹形的侧面接触。5.如任一前述权利要求所述的库存管理系统，其中：产生所述第一剪切力和所述第二剪切力还包括提供被动弹性稳定件，所述被动弹性稳定件被配置用于通过响应于所述第一抓持元件与所述第二抓持元件之间的分隔距离的变化而防止所述第一剪切力和所述第二剪切力降至低于预定阈值来适应所述分隔距离的所述变化。6.如任一前述权利要求所述的库存管理系统，其中所述库存搬运机还包括与所述提升组件连接的水平位移组件，并且其中所述库存管理部件还被配置成：接收指令以使所述库存物品移位；致使所述机器人库存搬运机从第一位置提升所述库存物品；基于所述接收的指令而致使所述水平位移组件将所述库存搬运机水平地移位到第二位置；以及致使所述库存搬运机通过释放所述第一剪切力和所述第二剪切力而在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·S·威尔曼，
申请(专利权)人：亚马逊技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US