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本发明提供一种用于货物搬运系统的货物搬运方法和货物搬运系统。货物搬运系统包括料箱机器人、周转货架以及搬运机器人。该货物搬运方法包括以下步骤：根据货物搬运指令，控制所述料箱机器人，使其从存放目标货物的目标货架中获取包括所述目标货物的目标料箱，...
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