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本发明公开了一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构,其包括：拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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