一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构,其包括：拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；连杆机构，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动,可利用升降机构实现将拍摄机构送入桶壁内，并可按照设定程序收回该拍摄机构；并通过连杆机构带动升降机构摆动，从而实现拍摄机构与筒壁之间的距离调整。

【技术实现步骤摘要】
一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构
本专利技术涉及料斗/药机清洗检测炼狱，具体涉及一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构。
技术介绍
在固体制剂生产中，常离不开混合、加料传递及器具清洗工序，而我国当前大多固体制剂生产中最突出的问题便是工具器的清洗（即料斗的清洗）。从《药品生产验证指南(2003)》对设备清洗验证的目的作了定义，“设备清洗验证的目的是通过测试证明该设备的自动清洗程序或人工清洗程序能够清除设备部件上的活性药物残留物，并达到可接受的合格标准，并证明此清洗程序的稳定性和重演性。”现有单腔式、双腔式料斗清洗机虽然摆脱手工清洗方式，采用自动智能清洗方式，但是清洗方式采用单一化方案，即清洗机按照程序要求完成清洗，清洗方式、时间等关键参数按照经验所设定来完成对料斗的清洗过程，此时桶壁上是否残留药品粉尘颗粒清洗系统并不知道。现有采用对清洗后水质进行检测来间接说明清洗的洁净度，事实证明该方法并不能说明桶壁是否有残留物。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其包括：拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；连杆机构，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动。所述升降机构包括丝杆以及与丝杆构成螺纹配合的护套，所述护套与连杆机构联动配合，所述护套上设有用于带动丝杆轴向升降的第二动力源。所述球心关节轴承包括固定设置在料斗/药机腔室上的外球面以及与外球面构成360°旋转的内球面，所述护套与内球面固定连接。所述料斗/药机腔室内设有固定座，所述球心关节轴承固定设置在该固定座上。所述连杆机构包括设置在料斗/药机腔室顶部表面的导轨、与导轨构成滑移配合的滑块，所述滑块前端铰接设置第一连杆，所述第一连杆的另一端与升降机构联动配合，所述滑块后端铰接设置连杆组件，所述连杆组件的另一端与第一动力源联动配合。所述连杆组件包括相互铰接设置的第二连杆和第三连杆。本专利技术的有益效果：可利用升降机构实现将拍摄机构送入桶壁内，并可按照设定程序收回该拍摄机构；并通过连杆机构带动升降机构摆动，从而实现拍摄机构与筒壁之间的距离调整。附图说明图1是本专利技术与料斗/药机腔室配合的结构示意图1。图2是本专利技术的内部示意图。图3是本专利技术的结构示意图。图4是本专利技术与料斗/药机腔室配合的结构示意图2。图5是本专利技术的丝杆与球心关节轴承的配合示意图。具体实施方式下面针对附图对本专利技术的实施例作进一步说明：本专利技术提供一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其包括：拍摄机构4，设置在料斗/药机腔室1内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像，该拍摄机构可以是相机或摄像头；升降机构2，与拍摄机构4固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；连杆机构3，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动。所述升降机构包括丝杆21以及与丝杆21构成螺纹配合的护套22，所述护套22与连杆机构联动配合，所述护套上设有用于带动丝杆轴向升降的第二动力源，该护套与球心关节轴承的内球面固定连接，而丝杆穿过该护套设置，而在护套上可以设置电机固定座23，将第二动力源固定设置在该固定座上，同时连杆机构的联动端也可以直接与该电机固定座或护套铰接设置，另外第二动力源可以是双通式丝杆电机也可以采用气缸或电动线性推杆。在料斗/药机腔室的顶部设置一圆孔，并在圆孔的上下任意一侧设置固定座5，该固定座通过螺栓的方式固定设置在料斗或药机腔室的壁上，该固定座中心设有穿孔，可供升降机构穿过设置，而在固定座上设置球心关节轴承，所述球心关节轴承包括固定设置在料斗/药机腔室上的外球面以及与外球面构成360°旋转的内球面，所述护套与内球面固定连接。球心关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面52和一个外球面51，运动时可以在任意角度旋转摆动，因此通过连杆机构可以带动升降机构多角度摆动。所述连杆机构包括设置在料斗/药机腔室顶部表面的导轨36、与导轨构成滑移配合的滑块33，所述滑块33前端铰接设置第一连杆32，所述第一连杆32的另一端与升降机构联动配合，所述滑块后端铰接设置连杆组件，所述连杆组件的另一端与第一动力源31联动配合。所述连杆组件包括相互铰接设置的第二连杆34和第三连杆35。第一动力源采用电机，利用电机的输出轴的旋转带动连杆组件动作，从而使得滑块沿导轨滑移，并带动升降机构摆动，实现多角度调节，同时也能调节内部拍摄机构与料斗/药机腔室内壁之间的距离，使得拍摄效果更佳，检测更准确。实施例不应视为对本专利技术的限制，但任何基于本专利技术的精神所作的改进，都应在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：其包括：拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；连杆机构，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动。

【技术特征摘要】
1.一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：其包括：拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；连杆机构，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动。2.根据权利要求1所述的一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：所述升降机构包括丝杆以及与丝杆构成螺纹配合的护套，所述护套与连杆机构联动配合，所述护套上设有用于带动丝杆轴向升降的第二动力源。3.根据权利要求2所述的一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：所述球心关节轴承包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄克，刘青峰，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33