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一种减摇鳍多反馈升力信号的分步融合方法技术
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文档序号:20876405
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本发明涉及一种减摇鳍多反馈升力信号的分步融合方法。本发明包括:利用A/D模块采集减摇鳍的升力信号和鳍角信号;利用序贯融合方法解算初步融合升力,并解算升力测量信号与初步融合升力均方差;利用线性变换方法解算鳍角折算升力,并解算鳍角折算升力与初步...
该专利属于哈尔滨理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。
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