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本发明实施例公开了一种点足和平足可转换下肢结构，涉及行走设备领域，下肢结构包括脚板、阻尼器、小腿主体、连杆转化机构和驱动装置，阻尼器分别与脚板、脚趾连接；连杆转化机构包括点足连杆、点足曲柄、平足连杆、平足曲柄和套环，套环套设于小腿主体的外周...
该专利属于北京钢铁侠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京钢铁侠科技有限公司授权不得商用。

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